印（yìn）刷機的發明和（hé）發展（zhǎn），對（duì）於人類文明和文化的傳播具有重要作用。 

1439年，德國的穀騰堡製（zhì）造出木製凸版印刷機，這種垂直螺旋式（shì）手扳印刷機雖然（rán）結構簡單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國的柯尼（ní）希製成第一台圓壓平凸版印刷機；1847年，美國（guó）的霍伊發明輪轉印刷機；1900年，製成（chéng）六色輪轉印（yìn）刷機；1904年，美國的魯貝爾發明膠版印刷（shuā）機（jī）。

二十（shí）世紀（jì）50年代（dài）以前，傳統的（de）凸版印刷工藝在印刷業中（zhōng）占據統治地位，印刷機的發展也以凸版印刷機為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強度高、生產周期長和汙染環境的缺點。從60年代起，具有周期短、生（shēng）產率高等（děng）特點（diǎn）的平版膠印工藝開（kāi）始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代（dài）替。軟凸（tū）版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣（guǎng）告印刷方麵（miàn）也得到發展。

世界印刷機械（xiè）自20世（shì）紀80年代以來取得了較大的發展。20多年來，印刷機械的發展（zhǎn）經曆了（le）三（sān）個階段：

第（dì）一階段是20世紀（jì）80年代初至90年代初期，這一階段是膠（jiāo）印印刷工藝發展的鼎盛時期.這一時期的單張紙膠印（yìn）機最（zuì）大印刷速度為10000印/小時。一台四色（sè）印刷機印刷前（qián）的預調整準備時間一（yī）般（bān）為2小時（shí）左右。印刷（shuā）機自動控製主要集中於自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自動調節以及套準（zhǔn）遙控等方麵。這一時期除了單色、雙色機外，每個單張紙膠印機製造廠商幾乎都還具有四色機的製造能力，多數（shù）製造（zào）商都能夠製造紙張翻轉機構，進行雙（shuāng）麵印刷。

第二階段是20世紀90年（nián）代初（chū）至（zhì）20世紀末。進入（rù）20世紀（jì）90年代，以單張紙膠（jiāo）印機為標誌，國際上印刷機械設計製造水（shuǐ）平向前邁進了一大步。與（yǔ）第一（yī）階段（duàn）的機型相比，新一（yī）代機（jī）型的速度進一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預調整時間也（yě）由第一階（jiē）段的2小時左（zuǒ）右大大縮短為15分鍾（zhōng）左右。機（jī）器的（de）自動化水平和生產效率也大大提高。

進入21世紀以（yǐ）來（lái）印刷機械迎來第三個發展階段。單張（zhāng）紙膠（jiāo）印機的某些機型可以達到17000—18000印/小時，但製造廠商並不（bú）極力追求印刷機（jī）最大印刷速度的提高（gāo），而是通過信息技（jì）術的應用，進一步縮（suō）短（duǎn）印前準備（bèi）時間和更換活件的時間追求更高生產效率。

在印刷機械自動化方麵，網絡化、生（shēng）產集（jí）成化、數字化工作流程、與管理信息係統(MIS)的（de）鏈接等技術成為開發（fā）的重點。海德堡公司（sī）的（de）CP2000自動控製係統除了對全機從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、幹燥、上光塗布、噴粉及收紙等每個（gè）工作環節進行預置、調控及故障診斷之外，還具有實現印刷（shuā）企業全部生產工序網絡化、在線傳輸印（yìn）前圖像處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據（jù）)等功能。進入新世紀，多數膠印機製造廠家都開發了相應的DI數字印刷機。

此外，為了（le）適應人們對高檔彩（cǎi）色印刷品的需（xū）求，8色組甚至10色組的多色組雙麵印刷、附加聯線印後加工功能（néng）成為各類單張紙膠（jiāo）印機(包括小膠印機、DI直接製版機以及大型膠（jiāo）印機（jī）)的開發趨勢，而且技術日臻成熟，該類型印刷機已經（jīng）開（kāi）始擠占原本屬於卷筒紙印刷機的一（yī）部分市場。