印刷機的發明和發展，對於人類文明和（hé）文化（huà）的傳播具有重要作用。 

1439年，德國的穀騰（téng）堡製造出木製凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然結構簡單（dān），但卻沿用了300年（nián）之久；1812年，德國的柯（kē）尼希製成第一（yī）台圓（yuán）壓平凸版印刷機（jī）；1847年，美國的霍（huò）伊發明輪轉印刷機；1900年，製成六色輪轉印刷機；1904年，美國的（de）魯貝爾發明膠版印刷機。

二十世紀50年代以前，傳統（tǒng）的凸版印刷工（gōng）藝在印刷業中占據統治地位，印刷機的發展也以凸版印（yìn）刷機為主。但鉛合金凸（tū）版印刷工藝存在勞動強（qiáng）度高、生產周期長和汙染環境的缺點。從60年代起，具有周期（qī）短、生產率高等特點的平版膠印工藝開始興（xìng）起和發（fā）展，鉛（qiān）合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔（kǒng）版印刷、靜電印刷、噴墨印（yìn）刷等（děng），在包裝印刷、廣告印刷方麵也得到發展。

世界印刷機械自20世紀80年代以來取得了較大的發展。20多年來，印刷機械的發展經曆了三個階（jiē）段：

第一階段是（shì）20世紀（jì）80年代初至90年代初期，這一階段是膠（jiāo）印印刷工藝發展的鼎（dǐng）盛時期.這一時期的（de）單張紙膠印機最大印刷速度為10000印/小時。一台四色（sè）印刷機印刷前的預調整準備時間一般為（wéi）2小時左右。印刷機自動控製主要集中於自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自動（dòng）調（diào）節以及套準遙控等方麵。這（zhè）一時期（qī）除了單色（sè）、雙色機（jī）外，每個單張紙膠印機製造廠（chǎng）商幾乎都（dōu）還具有四色機的製造能力，多數製造商（shāng）都（dōu）能夠製造紙張翻轉機（jī）構，進行雙麵印刷。

第二階段是20世紀90年代初至20世紀末。進入20世紀（jì）90年代，以單張紙膠印機為標誌，國際上印刷機械設計製造水平向前邁進了一大步。與第一階段的機型相比，新一代機型的速度進一步提（tí）高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預調整時間也由第一階段的2小時左右大大（dà）縮短為15分鍾左右。機器的自（zì）動化水平和生（shēng）產效率也大大提高。

進入21世紀以來印刷機械迎（yíng）來第三個發展階段。單張紙膠印機的某些機型可以達到17000—18000印/小時，但（dàn）製造廠商並不極力追求印刷機最大印刷速（sù）度的（de）提高，而是通過信息技術的應（yīng）用，進一步縮短（duǎn）印前準備時間和更換活件的時間追求更高生產效率。

在印刷機械自動化方麵，網絡化、生產集成化、數（shù）字化工作流程、與管理信息係統(MIS)的鏈接等技術成（chéng）為開發的重點。海德堡公司的CP2000自動控製係統除了對全機從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、幹燥、上光塗布、噴（pēn）粉及（jí）收紙等每個工作環（huán）節進行（háng）預（yù）置、調控（kòng）及故障診（zhěn）斷之外，還具有實現印刷企業全部（bù）生（shēng）產工（gōng）序網絡化、在（zài）線傳輸印（yìn）前圖像處理數據（jù）(CIP3/PPF或CIP4/JDF數（shù）據)等功能。進入新世紀，多數膠（jiāo）印機製造廠家都開發了相應的（de）DI數（shù）字印刷機。

此外，為了適應（yīng）人們對（duì）高檔彩色印刷品的需求，8色（sè）組甚至10色組的多色組雙麵印刷、附加聯線印後加工功能成為各類單張紙膠印機(包括小膠印機、DI直接製版機以及大型膠印機)的開發趨勢，而且技（jì）術日臻成熟，該類型印刷機已經開始擠占原本屬於卷筒紙印刷機的一（yī）部（bù）分市場。